science

Большое внимание кафедра "Робототехника и мехатроника" уделяет росту своего научного потенциала. За

последнее время сотрудниками кафедры подготовлены и защищены 8 кандидатских и 1 докторская диссертация,

аспиранты и докторанты продолжают работу над своими диссертациями. Преподаватели кафедры РиМ постоянно

привлекают студентов к участию в научной деятельности в рамках госбюджетной и хоздоговорной тематики, что

регулярно отражается в материалах ежегодных научно-технических конференций профессорско-преподавательского

состава и студентов.

В период с 2005 по 2009 год работниками кафедры “Робототехника и мехатроника” были получены гранты по

следующим направлениям:

- "Формирование информационного пространства станков с учётом нечёткости информации техногенной среды для

обеспечения качества функционирования на базе нейросетевых структур реального времени";

- “Тиристорно-транзистоное преобразовательное устройство с повышенной электромагнитной совместимостью для

системы электрохимической защиты подземных сооружений (нефте- и газопроводов) от коррозии”.

Сотрудниками кафедры РиМ получены более 10 авторских свидетельств и патентов.

Ученые кафедры участвуют в межвузовских научно-технических программах «Научные исследования высшей

школы по приоритетным направлениям науки и техники», «Механика, машиноведение и процессы управления» по

направлениям: "Интеллектуальные системы управления техническими объектами", "Интеллектуальные системы

автоматизированного проектирования и управления производством", "Топливо и энергетика".

Сотрудники кафедры ведут исследования по ряду перспективных и востребованных практически научно-

технических направлений:

- исследование основ построения и разработка интеллектуальных систем управления мехатронными технологическими

машинами;

- применение искусственного интеллекта и экспертных систем для интеллектуального управления с прогнозированием

действий в условиях неполной определённости;

(Проф. А.К. Тугенгольд, доц. В.А. Герасимов, доц. Е.А. Лукьянов, доц. В.А. Череватенко)

- разработка схемотехнического, информационного, математического и программного обеспечения систем

природоохранного и ресурсосберегающего назначения в области транспортировки энергии;

- синтез оптимальных алгоритмов управления частотно-регулируемым электроприводов мехатронных объектов;

- исследование принципов повышения эффективности и качества цифрового электропривода;

(Проф. Н.Ф. Карнаухов, ст. преп. М.Н. Филимонов)

- исследование принципов мультиагентного управления робототехническими устройствами;

(Доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)

- разработка методов обработки визуальной информации для робототехнических и видеоинформационных систем;

- проектирование систем управления мобильных роботов, а также систем технического зрения и распознавания;

(Доц. Е.А. Лукьянов, доц. Д.А. Носенков, ст. преп. Е.Б. Лаврентьев)

- робототехнические системы промышленного и специального назначения;

(Проф. Ю.Б. Ивацевич, доц. В.А. Череватенко)

- разработка информационно-измерительных систем и средств высокой точности на основе лазерных технологий;

(Доц. В.В. Мартынов)

- микропроцессорные системы автоматизации и управления оборудованием, а также разработка управляющих систем на

базе программируемых логических контроллеров;

(Доц. Е.А. Лукьянов, инж. М.Б. Демьянов, асс. В.А. Смирнов).

В области внедрения современных наукоёмких технологий кафедра сотрудничает с рядом предприятий южного

региона - ОАО “Роствертол”, ОАО “Ростсельмаш”, ФГУП “ВНИИ “Градиент”, ОАО “Продмаш”, ОАО “Красный Аксай”,

НПО "РПС - Автоматика", НПО "ПКП "ИРИС", и многие другие.